Программно-аппаратная платформа для диагностики и построения систем управления подвижных морских объектов на основе промышленной шины CAN
|
|
Работа была выполнена при поддержке Фонда содействия инновациям в рамках программы «Развитие – НТИ» (направление «Маринет»). |
Для обеспечения российских разработчиков встраиваемых систем управления жесткого реального времени современными элементами, соответствующими перспективному стандарту CAN-FD, компания «Марафон» в инициативном порядке выполнила НИОКР по теме «Разработка программно-аппаратной платформы для диагностики и построения систем управления подвижных морских объектов на основе промышленной шины CAN».
Работа была выполнена при поддержке Фонда содействия инновациям в рамках программы «Развитие – НТИ» (направление « Маринет»).
В результате был разработан аппаратно-программный комплекс, имеющий в своем составе модуль ввода-вывода CAN FD, предназначенный для построения систем управления жесткого реального времени.
Данная разработка явилась первой полнофункциональной реализацией стандарта CAN FD для сети CAN в России на основе российских комплектующих. Для реализации интерфейса CAN FD была выбрана ПЛИС 5578ТС024АО и IP-ядро CAN-CTRL компании CAST, INC. Центральный вычислитель устройства выполнен на микроконтроллере K1986BE92QI, имеющий в своем составе контроллер классической шины CAN. В связи с отсутствием отечественных приемо-передатчиков стандарта CAN FD, физический уровень реализован на микросхеме приемопередатчика типа 2011BB034.
Разработанный аппаратно-программный комплекс позволяет создавать прототипы узлов сети в стандарте CAN FD, а также «мосты» между сетью, работающей в классическом стандарте CAN и CAN FD.
В состав разработанного аппаратно-программного комплекса входят:
|
|
|
|
|
|
