Базовый семинар

Программа базового семинара разработана при поддержке и на базе материалов, предоставленных ассоциацией CAN in Automation. Семинар рекомендован инженерам, системным интеграторам, преподавателям ВУЗов, студентам соответствующих специальностей. Программа семинара включает 4 лекции и практическую часть - демонстрацию работы CAN сети. Семинар проводится в течение одного дня.

1. Введение в CAN.

История появления CAN технологии. Применение CAN. Обзор приложений. Ориентировочная продолжительность 20 мин.

2. Физический и канальный уровни CAN.

Эталонная модель CAN. Физическая среда ISO 11898-2. Бит-стафинг. Битовое хронирование и синхронизация. Зависимость между скоростью передачи и длиной шины. Кадры данных и удаленного запроса. Исключение столкновений и арбитраж шины. Обнаружение и обработка ошибок. Архитектура CAN-контроллеров. Ориентировочная продолжительность 1 час 40 мин.

3. Протокол CANopen.

Эталонная модель CANopen. Преимущества стандартизации и использования профилей. Коммуникационный профиль. Профиль устройств. Сервисный объект данных (SDO). Набор SDO параметров. Объект данных процесса (PDO). Набор PDO параметров. PDO отображение. Протоколы синхронизации, временной метки и срочного сообщения. Протоколы управления сетью. Фильтрация CAN кадров. Тест соответствия. Ориентировочная продолжительность 1 час 40 мин.

4. Обзор CAN инструментария.

EDS генератор. Инструментарий для конфигурирования и разработки устройств. Настройка PDO отображения и связывание объектов. Конфигурирование устройств ввода-вывода. Проектирование систем. Анализ производительности. Тест соответствия. Ориентировочная продолжительность 40 мин.

5. CAN и CANopen приложения.

Практическая демонстрация работы CAN сети, CAN/CANopen устройств и инструментария. Ориентировочная продолжительность 1 час 40 мин.