Спецификация протокола CAN 2.0

Существуют две спецификации протокола CAN 2.0. Первая спецификация была написана фирмой Bosch, и находиться в свободном доступе в сети. Вторая спецификация - это ISO11898, официальный международный стандарт на CAN, который необходимо приобретать в ISO.

• BOSCH CAN 2.0 Specification: локальная копия
• ISO11898 Specification: ISO site