Одним из основных преимуществ и мотиваций для применения протокола СANopen является обширный список тщательно проработанных спецификаций (прикладных профилей) полностью описывающих функциональные фозможности и поведение описанных спецификациями устройств. Точное следование спецификациям обеспечивает взаимозаменяемость устройств различных призводителей в готовых системах и адекватную работу прикладного управляющего программного обеспечения, разработанного в соответствии с требованиями стандарта СANopen.
В настоящее время реализованы следующие прикладные профили CANopen:
CiA 401: профиль устройства ввода/вывода общего применения
CiA 402: профиль устройства-привода электродвигателя (сервоприводы, шаговые двигатели, частотные инверторы)
CiA 404: профиль устройства-контроллера с обратной связью
CiA 406: профиль устройства-кодела (линеного и вращающегося)
CiA 408: профиль устройства- гидравлического клапана и гидротрансмиссии
CiA 410: профиль для инклинометра
CiA 412: семейство профилей для устройств медицинского назначения (коллиматоры, дозиметры и т.п.)
CiA 413: семейство профилей для шлюзов в грузовых автомобилях
CiA 414: семейство профилей для швейных машин
CiA 415: прикладной прфиль для датчиков в дорожных машинах
CiA 416: прикладной прфиль для систем управления дверями в зданиях
CiA 417: прикладной прфиль для систем управления лифтами
CiA 418: профиль устройства - аккумуляторный блок
CiA 419: профиль устройства- зарядное устройств для аккумуляторов
CiA 420: семейство профилей для термполаст-автоматов
CiA 421: прикладной профиль для системы управления пассажирского поезда (платформа для интеграции подуровней системы управления)
CiA 422: прикладной профиль для специального муниципального транспорта (мусоровозы и т.п.)
CiA 423: прикладной профиль для двигательной установки пассажирского поезда
CiA 424: прикладной профиль для управления дверями пассажирского поезда
CiA 425: семейство профилей для медицинских вспомогательных устройств
CiA 426: прикладной профиль для управления внешними осветительными приборами ж/д поезда (локомотива)
CiA 430: прикладной профиль для вспомогательных систем пассажирского поезда
CiA 433: прикладной профиль для управления вну тренними осветительными приборами ж/д поезда
CiA 434: семейство профилей для автоматизации лабораторного оборудования – Часть 1: Общие определения.
CiA 436: семейство профилей для строительных машин
CiA 437: прикладной профиль для распределительных электросетей на основе солнечных батарей
CiA 443: профили для SIIS-устройств (простые датчики и многфункциональные измерители, применяемые в подводных промышленных системах)
CiA 444: семейство профилей для дополнительных устройств кранов (портовых и т.п.)
CiA 445: профиль RFID-считывателя
CiA 446: профиль шлюза CANopen - AS-Interface (Actuator Sensor Interface)
CiA 447: прикладной прфиль для дополнительных (вспомогательных) устройств в легковых автомобилях (такси, полицейские машины)
CiA 450: профиль устройства - насос
CiA 452: профиль устройства PLCopen контроллер движения
CiA 453: профиль устройства - источник питания
CiA 455: прикладной профиль для буровых машин
Спецификации протокола высокого уровня CANopen разрабатываются, поддерживаются и распространяется некоммерческой организацией CAN in Automation (CiA). Члены организации имеют доступ ко всем спецификациям как принятым, так и находящимся в стадии разработки свободно. Не члены организации могут получить спецификации по запросу на сайте CiA
